Mein herzliches Beileid! Ich bin Amerikaner in DE (inzwischen sogar Staatsbürger) und das mit dem IRS ist echt nervig. Ich hatte mehr als 10 Jahre nichts eingereicht bevor ich wieder angefangen habe zu filen.
Damals gab es eine Art Begnadigungsprgramm, wo man die letzte drei Jahre einreichen soll (egal wie lange es gewesen ist) und dann war es in Ordnung. Man war dann aber wieder drin im System und muss theoretisch jedes Jahr brav weiter machen.
Wenn du nicht mehr als 100.000$ im Jahr verdienst, musst du dort auch keine Steuern zahlen. Nur für den Steuerberater Nuss man bezahlen, bei mir ist das etwa 300€ im Jahr.
Ob du anfangen sollst, kann ich dir nicht sagen. Die IRS ist bekanntlich unterbesetzt und unterfinanziert. Ob die dir wirklich hinterherkommen? Es könnte später aber etwas kompliziert werden, zum Beispiel wenn du eine Wohnung besitzt und die verkaufen willst.
Taxes For Expats ist ein guter Anfang. Solltest du filen, kannst du es mit denen Online machen. Meine Steuererklärung ist etwas komplizierter und benutze deshalb eine private Service. Aber ich kenne viele die mit TFE GT klar kommen. Die könnten eventuell deine Fragen beantworten bevor du anfängst. Falls du dich interessierst, kann ich dir gerne den Kontakt von meinem Berater schicken. Er lebt in Hamburg und macht genau solche Fällen wie wir.